Не хочет сидеть.

Здравствуйте. У меня вот такая проблемка. Сынишке 7 месяцев сидит не уверенно, сам садиться редко, как-будто лениться. Рвновесие держит не всегда.Врач нас поругал, сказал занимайтесь: сажайте и сидите с ним. Но долго мы не сидим, нам надо переворачиваться, ползсти, лезть на ручки, пытаться встать(что получилось пару раз держась за спинку кровати). Мы очень активно познаем мир, но заставить долго посидеть я его не могу. Это нормально для нашего возраста или мы уже должны освоить сидение полностью и как его «тренировать»? Заранее спасибо!