Помогите!

Здравствуйте,Марина!
Прошу совета,помощи,тк не вижу выхода из ситуации.Ребенку полгода.Почти с рождения спит с нами в кровати,тк я кормила грудью и для меня это был самый удобный вариант.Пытались приучить с мужем ребенка к кроватке и засыпать самостоятельно и даже скажу,что нам в конце концов это удалось,но после проведенных каникул вместе с моими родителями,все наши усилия рухнули.Муж у меня англичанин и у них не принято укачивать детей на руках или класть их спать вместе с собой в кровать.Они в отличии от нас русских холодные в этом плане.Они с рождения приучают детей спать в своих кроватях и что самое интересное,у них не возникает никаких проблем с этим в будущем.Я наоборот русская и я никогда не могла понять,как это после кормления положить орущего ребенка в кровать и при этом не укачав его,уйти принимать в ванну.В итоге муж теперь указывает мне на эту ошибку и что я не должна была позволять моим родителям рушить,то чего мы добились раннее.Но то что произошло не вернешь и теперь я пытаюсь найти выход из сложившейся ситуации и исправить ее,если это была моя ошибка.
Сразу скажу,что я ни одна здесь,кто кладет своих детей спать с собой в кровать и у меня много друзей здесь,кто за совместный сон.Но у всех моих друзей в отличии от меня детишки засыпают в течении 10 минут.Я же трачу по два часа.Начинается все с того,что мы читаем книги,поем песенки,играем в ручки потом я объясняю ребенку,что пришло время баиньки.Ребенок встает с кроватки,выключает свет,закрывает дверь и залезает на кроватку,ложится рядом со мной и вот тут начинается все самое интересное.Он начинает крутиться по всей кровати,дрыгать ногами,руками,болтать иногда бить меня ногами,руками.Я терплю,глажу по животику,пытаясь объяснить,что время спать и время игр закончилось.Начинаю говорить,что бить маму нельзя.Маме больно.Пока это я все говорю в спокойном тоне на первом часу укладывания.Он все равно продолжает все тоже самое.Я пытаюсь терпеть,тк знаю из книг по психологии поднимать голос на ребенка не рекомендуется.Я всегда держу это правило в голове.Всегда пытаюсь сдерживаться,когда бывают моменты,что вот взорвусь,но иногда,когда сил уж нет,я начинаю звать мужа на помощь при этом сама ухожу в детскую комнату и сижу на кресле пытаясь успокоить свои нервы.В итоге отход ко сну с папой заканчивается жуткой истерикой с дракой и рвотой.После я опять возвращаюсь пытаясь уложить его спать и все продолжается по новой.Все тоже самое!Иногда он вроде лежит расслабленный и вот вроде бы засыпает,глазки медленно закрывает,а потом резко открывает и начинает переворачиваться,улыбаться пытаясь при этом начать играть.Сейчас мне будет стыдно за то,что я далее напишу,но на втором часу у меня уж нет сил повторять ребенку,что время спать и я начинаю повышать свой голос и после этого ровно,я не дам соврать,15 секунд и ребенок засыпает.Скажу честно,я перепробовала все.Мы были у невропатолога пытаясь получить совет и помощь с вопросом «почему ребенок крутиться часами по кровати и не может заснуть»,нам прописывали Глицин в таблетках,расслабляющие ванны перед сном,которые нас не расслабляли,а давали нам новый заряд энергии на следующие три часа,я делала и делаю до сих пор,когда пытаюсь уложить его спать,легкий массажик,рассказываю истории,сказки,пою,читаю стихи.Я все это делала и делаю,но нечего не помогает кроме повышения голоса.Я не могу понять почему?Где моя ошибка?Что я неправильно делаю?Я знаю,что вы мне скажите то, что повышение голоса-это не решение проблемы,но что мне остается делать?Неужели то,что говорит муж,что моя ошибка в том,что я послушала своих родителей и перестала класть ребенка в его кроватку и теперь я страдаю от этого?Но тогда почему у всех моих друзей дети засыпают хорошо в отличии от моего ребенка?Где найти объяснение в данной ситуации?Помогите,пожалуйста,тк я плачу каждый день и сожалею о том,что опять потеряла терпение.