Какаем в штаны!

Здравствуйте. у меня вопрос такой: сыну 3 года 1 месяц. какает в штаны. ни разу не сходил в горшок. Полгода назад начал проситься писать на горшок, а какать ни в какую. лежит играет на полу, вижу что начинает тужиться, говорю пойдем на горшок, снимаю штаны, сажаю на горшок. Сидит минуты 3, встает говорит:»Не хочу» и идет дальше играть. через 5 минут спокойно, лежа на животе какает в штаны. может стоя, но только не в горшок. Несколько раз пробовала вот так его прерывать и сажать на горшок, а теперь он стал махать руками Нет, нет, типа не подходи, не пойду на горшок. Понимает, что когда он садится на горшок, он прерывается и не какает, и на унитаз пробовала, и ругала, и по-хорошему объясняла, понимает ведь все уже, большой. говорит мне каждый день Мама, я больше не буду какать в штаны. и все равно свое делает. Ходила к невропатологу, ничего нам не сказали толком. Или испугался когда-то, или психологическое что-то — ее слова. Педиатр тоже говорит, что это моя вина, вовремя не научила. Я понимаю, что упустила момент, когда надо было высаживать постоянно и теперь он просто привык делать это в штаны. но ведь есть мамочки,которые в памперсах водят до 3 лет, потом снимают и все нормально. а мы с 1,5 лет без них. Запоров у нас нет. Нормально ли это для нашего возраста? и если нет, то к какому врачу обратиться кроме невропатолога и педиатра. Может есть что-то лекарственное в этом плане.