Если поздно поехала в роддом

Привет! У меня вторые роды начались в 4.00 утра. Схватки каждые 15, потом 10 минут. Я в роддом не торопилась, решила пережить схватки дома, т.к. в первые роды поехала рано и провела там сутки пока родила. Дома переживать легче, вот я дождалась очень сильных схваток, вызвала скорую и начались потуги. Привезли в роддом — полное раскрытие и через полчаса родился сынишка. Но родился с синей головкой. Может я виновата, что поздно поехала в роддом, может он был готов родится раньше, а я его передержала? Еще я тужилась 30 минут пока родила, воды мне не прокалывали, сказали, что сделали внутренний массаж, хотя я не чувствовала как воды вытекали. И пока я не попросила нажать мне на живот, сама вытужить не могла. Может из-за этого синяя головка, что долго тужилась??? Девочки расскажите может у кого так было? Объясните мне из-за чего это??? Врачи сказали, так бывает, ноя то понимаю, что это не нормально.