Как научить ребенка спокойно спать? Дайте совет!

Моя проблема кому-то покажется смешной, и все-таки прошу дать совет.
Когда мой сын был совсем маленький, мы его пеленали и он спал спокойно, потому что руками себе не мешал. Потом, когда подрос, но еще не умел переворачиваться, Макс спал в кроватке. Но затем научился переворачиваться, ползать, сидеть, стоять и зафиксировать его в кровати становилось все тяжелее. В итоге сейчас ему 11 месяцев и чтобы он спал, мы натянули поперек кровати веревку и прищепляем его прищепками за рукава, это единственный способ.
Родственники возмущаются: как это так, вы когда прекратите над ребенком издеваться, у нас таких проблем не было.
Одна знакомая посоветовала попробовать следующий способ: класть его в кровать безо всяких прищепок и уходить. Он якобы покричит минут 40 и уснет. Меня хватило только на один такой эксперимент. В итоге ребенок стоя в кровати орал больше часа и потом еще столько же я его успокаивала. Сейчас так и спит с прищепками.
У кого была подобная проблема или кто может что посоветовать, помогите, пожалуйста!!!