Когда бабушка навязывает свое воспитание

Как объяснить бабушке, не нанося при этом обиду, что своего ребенка я хочу и могу воспитать сама?
Моей малышке 7,5 месяцев. Это очень долгожданный ребенок! Родила я ее поздно — в 29 лет. Она прекрасная здоровая веселая девочка. Живем мы в одной квартире с бабушкой (моя мама). Бабушка очень мне помогает. Я могу помыться спокойно, пока она сидит с малышкой. Могу выспаться. Бабушка обожает гулять с малышкой, а я за это время успеваю сделать уборку и приготовить ужин. Очень удобно и я ей очень благодарна за помощь. Но есть у нас и проблема. Бабушка навязывает свое воспитание ребенку. Более того, говорит, что я ребенка ничему не научу и без бабушки я никуда. Каждый раз тыкает мне своей помощью, хотя я вижу как малышку она любит и сидит с ней с удовольствием. Стоит только мне отвлечься, как она хватает малышку и уносит к себе в комнату играться. Я понимаю, что у нее больше опыта (троих вырастила), что внучка это ее вторая, а вернее третья молодость. Но это мой ребенок. Когда мы приехали из роддома и первый месяц к нам ходил врач, бабушка поймав ее в коридоре, каждый раз жаловалась на меня — она ее не туго пеленает, она ее не правильно держит, она не ест такие-то продукты и тому подобное. Врач у нас тоже пожилая женщина и начинался разговор по типу «а вот в наше время…» Жутко раздрожало!!! Малышка растет, учится сидеть, произносить новые звуки, хватать вещи и играть с ними. Уже целоваться в ответ научилась. И все эти заслуги бабушка приписывает себе. Даже много раз говорила мне — если бы у меня сиська была (грудное молоко имеется в виду), то ты нам вообще не нужна была бы! Меня это обижает до слез! Я люблю свою дочь, я занимаюсь с ней каждый день. Я составила расписание продуктов какие и когда буду вводить в прикорм. До 5,5 месяцев она у меня была только на грудном молоке, больше мы ничего не ели! Но уже с 3х месяцев я слушаю от бабушки какая я нерадивая мать и не даю ребенку есть. Она дает ей грызть яблоки, я же даю яблоко через сеточку, чтоб ребенок не подавился куском. Аргумент бабушки — я ущемляю ребенка, она же к яблоку тянется! Мало ли что она хочет, она еще не понимает, что может подавиться, может нанести себе вред. Бабушка уже хочет посадить ребенка на горшок, я же утверждаю, что рано. Ну и все в таком роде.
Как объяснить бабушке, что она обижает меня, свою дочь? Я боюсь ее обидеть, но у меня все больше и больше скапливается на нее злость. На следующее лето она хочет забрать малышку на 3 месяца в деревню. Я уже выйду на работу к тому моменту. Но я не хочу расставаться с ребенком так на долго! Я хочу ее видеть каждый день, хочу с ней общаться, хочу видеть как она растет и участвовать в ее жизни.