Неслух — как сохранить спокойствие?

Как наверное это всем знакомо — ребенок не слушается. А для меня это гиперпроблема. Мой двухлетний сын меня совершенно не слушается, да и не только меня. Он постоянно делает все наоборот, дома и на улице — зовешь — бежит в обратную сторону, скажешь — дай что-то, бросает это, дома только и делает, что шкодит — разбрасывает вещи из шкафа, посуду, даже еду, сдергивает занавески, включает — выключает телевизор, нажимает все кнопки, которые найдет, хлопает всеми дверьми. Это при том, что можно ходить за ним и все время повторять, что нельзя — и делает тогда это с еще большим энтузиазмом. Как реагировать правильно, ведь это явный вызов — специально, видимо провоцирует, чтоб посмотреть, как отреагируешь. На слова он вообще не обращает внимания, если прикрикнуть — сразу бьет, орет недовольно(да, да, бьет меня, тоже запрещаю, и без толку), а если всерьез накричать и шлепнуть для надежности — захнычет и бежить обниматься. Часто так бывает — доведет до белого каления, когда уже невозможно себя в руках держать — наорешь, наколотишь его по мягкому месту, он тогда лезет на руки, мол, жалей меня, а я уже видеть его не могу, не то, что жалеть. А в людные места вообще невозможно выйти — это просто собирательный образ всех непослушных детей! Бежит сломя голову, хватает все, что попадется в магазине, кидает, стучит по витринам, лезет к людям, хватает их вещи, обижает детей и животных, орет от недовольства, если что-то запрещать, за руку не идет, опять же меня бьет. Это при том, что все время объясняю, что вещи чужие, продаются, не наши, что бить — обижать нельзя — он меня просто не слушает, тем более что сам орет громче, чем я говорю. Все, кто его видел хоть раз просто в шоке, жалеют меня, но от этого не легче. Мне очень стыдно всегда за его поведение, гулять с ним — просто нервотрепка. А в поликлинику сходить — просто ужас. Я говорю-говорю, а потом просто теряю терпение и насильно его тащу, если упрямится, и бью по попе, если подряд несколько раз не слушается. Уже самой за себя стыдно — что это за мать, не может с ребенком справиться! Понимаю, что так нельзя, но снова поступаю так же, нервы уже на пределе. Иногда кажется, что или он меня с ума сведет, или я его прибью. Боюсь, что в порыве гнева сделаю что-нибудь, что потом жалеть буду. Как держать себя в руках, как поступать?