Гиперактивный ребенок

Здравствуйте, кто-нибудь сталкивался с этой проблемой? Ребенку 3 годика, с рождения он у нас возбудимый, очень отличается от других деток. Поведение — нервный, то приступ любви нахлынет, целует даже стены, то агрессия, обида на всех, кидает все, истерит. Почти не разговаривает. Психологические тесты показали отставание в развитии. Ходит в сад, но там он — большая проблема. Не слушается, бьет детей, швыряет игрушки, правда, иногда ведет себя вполне сносно. Сегодня были у невролога, назначили лечение — 10 дней кортексин, затем пантогам и фенибут полгода… 2 раза в год — массаж. Если запустить, к школе не будет готов, просто не сможет учиться. Все вокруг считают, что это просто дурное воспитание, что надо просто ремня всыпать. А я смотрю, как он бьется в истерике, и думаю, ну что мы сделали не так? Занимаемся с ним, пытаемся читать книжки, рисовать, но все выходит плохо, ничего не получается и он психует от этого. Любимое занятие — бегать, кричать, толккаться. По развитию он напоминает полуторагодовалого ребенка — игры, слова, поведение. Помогите советом, кто сталкивался с этим? Лечится ли это? Очень боюсь за его будущее, уже нету никаких сил бороться, все вокруг записали нас в «психов».